打破技术依赖，领先国际大厂！珞石“遥遥领先”的绝招竟然是……

Original 陆柒机器人大讲堂 2023-12-22

9月19日，被誉为中国机器人产业发展风向标的第23届中国国际工业博览会在上海·国际会展中心正式开幕。时隔三年，数百家国内外知名机器人企业携历经多年打磨的机器人行业新技术、新产品、新方案、新应用共聚博览会，进行同台竞技与合作交流。

珞石机器人作为国产机器人的杰出代表，自成立以来便专注于柔性协作机器人、工业机器人及智能制造技术的研发与创新，在算法、视觉、力控等多项核心关键技术方面取得突破，为推动国内机器人行业技术进步提供了重要助力。

围绕本届中国工博会“让智造更加智慧”的主题，珞石机器人携全新升级控制技术及多款产品亮相展会，重点展示了包括NB220系列大负载工业机器人、xMate CR系列新一代柔性协作机器人等在内的最新产品，和码垛工作站等数十套行业尖端自动化解决方案。

▍全新控制系统揭露产品领先秘诀

核心技术是产品竞争力的基石。只有好的技术规划牵引，才能保障先行的技术研究及开发的成果与随后的产品研发形成有效的支撑关系。珞石机器人作为一家以控制技术起家的国产机器人品牌先行者，早在2016年便推出了具有卓越性能的国内首个产品级机器人动力学控制器。

多年以来，珞石机器人也一直在坚持对机器人运动控制技术的开发，并接连取得突破。其全新升级运动控制技术，通过考虑路径曲率特征，增加全局震动抑制功能，并支持多机器人控制和自适应不同姿态空间，实现了快速运行、柔性变速功能。这一突破性进展标志着珞石机器人控制系统的性能不仅已经在国产机器人品牌中遥遥领先，而且还可与全球最尖端机器人企业同台竞技。

本次工博会上，在展位现场的高速移动性能展示单元中，珞石机器人借助NB4系列机器人直观展示了采用全新升级OptiMotion技术和TrueMotion技术的自研高性能xCore控制系统为机器人作业所带来速度、精度、振动等方面的变化。

据现场工作人员介绍，珞石机器人本次展示的自研高性能xCore控制系统采用全新控制架构和软件架构，实现了机器人功能的扩充和机器人性能的提升。

高精度动力学模型与参数辨识的植入，充分发挥了机器人硬件的极限性能，实现了机器人速度较上一代近40%的提升。经过多年累积，珞石机器人模型参数由最初的300多个提升到当前的2000多个。基于海量模型参数和全动力学模型最优规划，新架构可保证机器人各轴处于安全范围的最高速度，并在任何速度下沿既定轨迹精准运行，实现高速高精。而精细整机数学模型的支撑，则可保证至少一个轴达到性能便捷，高阶规划算法亦保证了震动减少，最大限度发挥机器人性能。

自适应高阶规划算法为机器人在大范围、高惯量运动下保证高速度和高精度性能提供了重要支撑。自适应高阶规划算法可以保证在全局操作空间内生成平滑连续的运动轨迹，全新路径生成算法充分考虑路径曲率特征，使多段路径高阶连续拼接，可大幅减轻同服驱动系统的负担，减小转向对速度的影响和对本体的冲击，提升伺服控制精度，提高工作节拍，并延长机器人使用寿命。

全局振动抑制技术突破传统单轴振动抑制方法多姿态适应性差、参数变化大、手工调试繁琐部署调试时间长的痛点。整机柔性模型的建立实现了在机器人操作空间任意可行位姿有效抑制振动，大幅降低到位等待时间，提升工作节拍。

面向机器人高速作业过程中的电机发热问题，新架构亦对此进行了优化。通过应用完整的PMSM电机模型，机器人达成数学模型意义上的“驱控一体”，实现了电能与动能变化的精准预测。控制系统就各轴热余量进行实时监测后对机器人运动行为进行统筹优化，可达到降低发热的效果。

针对工业机器人核心需求多样的问题，新架构亦从架构层面进行了考虑。在新架构的应用下，一个控制系统最多可同时控制四个机器人和八个外轴，并支持多个机器人和外轴同步运动、异步运动，支持运动形式和通道在线切换。

高性能xCore控制系统的搭载、OptiMotion和TrueMotion等关键专利技术的运用与自研机器人本体的完美结合，实现了珞石机器人在产品性能、功能、可靠性等各个维度的领先，助力珞石机器人巩固市场基础，赢得市场口碑。

▍长臂展大负载新品工业机器人惹人注目

从XB4系列到NB4系列、XB7系列、XB10系列、XB12系列，再到NB12系列、NB25系列、NB80系列，得益于先进核心技术支持，珞石工业机器人相较同类产品具有显著优势。

在性能方面，珞石工业机器人在拥有出色速度和负载能力的同时仍可保持高精度运动。这种卓越的性能使珞石工业机器人能够迅速准确地执行任务，从而有效地提高了作业效率。这一核心指标的实现，不仅为客户带来了产能提升的强大助力，同时也降低了客户的运营成本。

在可靠性方面，珞石机器人依托逐年壮大的技术创新能力、产品研发体系和质量管理体系，率先通过中国软件评测中心、获得首张“工业机器人产品可靠性测试证书”，实现MTBF无故障运行时间8万小时跨越，并在产品实际应用中建立起“高可靠”的用户信任。

在应用领域方面，珞石工业机器人被广泛应用于3C、汽车零部件、五金刀剪、金属加工以及一般工业等多个领域。其优异的产品性能和可靠性，使得珞石工业机器人在国内外市场上均获得了高度的认可。目前，珞石机器人的产品不仅在国内市场上形成了大批量销售，同时也在欧盟、俄罗斯、东南亚、美洲等国家和地区拥有广泛的销售网络，并深受用户喜爱。

在工业机器人产品逐渐扩充、机器人核心控制技术愈发精进的基础上，珞石机器人为应对工业机器人市场新需求、完善工业机器人产品队列向大负载工业机器人发起“进攻”。

基于在工业机器人领域多年的积累，加之消化吸收日本研发中心顶尖的研发技术，对产品可靠性和性能进行全方位迭代优化后，珞石机器人于前不久推出重磅新品NB220系列大负载工业机器人。

在工博会现场，珞石机器人也就该新品工业机器人进行了重点展示。

据现场工作人员介绍，珞石NB220系列机器人包括NB220-150/3.2、NB220-170/2.7、NB220-220/2.7三个版本，有效负载范围分别为150kg、170kg、220kg，工作半径分别为3201mm、2705mm、2705mm。

具体来看：NB220系列具有三大优势：

第一，防护更强，无惧恶劣环境。珞石NB220系列整机防护等级均在IP65及以上，腕部防护等级更是都达到了IP67的防护设计，这为NB220系列轻松应对恶劣环境提供了强有力支撑，能帮助企业在多种恶劣工况下保持高效的生产能力。

第二，负载更大，提升作业能力。珞石NB220系列实现了在最大负载能力220kg的同时本体质量仅1138kg。当然，更引人注意的是，珞石通过关节负载校核技术和零部件构造设计技术，增强了机器人456轴的手腕能力，这一改进使得NB220系列产品能够针对大尺寸、大惯量、偏心远的工件进行更稳定且更高精度的动作，从而减少产线停工时间，实现更好的可维护性能。这也使得NB220系列非常适合汽车、光伏等存在大尺寸工件处理场景的行业。

第三，臂展更长，应对更多需求。相较一般工业机器人，珞石NB220系列工业机器人的臂展也更长，可以应对更多需求。在同种工况下，其最长可达3200mm的长臂展和大负载能力，使得NB220具有更强的作业能力。无论是在空间有限的流水线作业，还是在要求负载较大的机械制造领域，它都能应对自如，满足各种严苛的工作需求。

在长臂展、大负载、强手腕能力、高防护等级加持下，NB220系列产品可广泛适用于汽车、光伏产业链上下游，推进光伏花篮搬运、车身点焊、大重量锂电池搬运、总装上下料、发动机缸体缸盖装配、座椅搬运、机床上下料等应用场景。

▍高速度码垛机器人亮“绝活”引人驻足

作为新一代智能柔性协作机器人赛道中的探索者和开拓者，在协作机器人赛道，珞石机器人也已成为行业佼佼者。

柔性力控机器人是下一代协作机器人最佳技术路线，也是当前国内外诸多协作机器人厂商竞相追逐的重点方向。近年来，多家国际大厂都相继推出带有关节力控的下一代协作机器人产品，但仍未形成系列产品。

珞石机器人早在协作机器人发展初期阶段，就对采用关节力控技术体系的新一代柔性协作机器人进行了前瞻性技术战略布局。也因此，在领先技术体系支撑下，珞石机器人超越国际大厂进度率先推出全系列产品。

通过在传统协作机器人包括硬件在内的配套体系和底层技术框架的基础上进行全面升级，珞石机器人建立了全新的技术平台——新一代的关节力控技术体系。在各个关节配置的高精度扭矩传感器赋予了柔性力控机器人以全身力控和柔顺控制的能力。配套的力控算法、基于传感器的灵敏碰撞保护则令柔性力控机器人更接近人类手臂，实现了协作机器人由搬运、焊接、装配等操作型任务向工业精密装配、柔性检测、医疗手术等高精密加工型任务拓展的可能。

截止目前，珞石机器人已成功推出有效负载能力覆盖3-20kg的xMate CR、xMate ER、xMate SR三大系列的柔性协作机器人产品矩阵，并实现批量生产。

工博会现场，以珞石机器人今年刚刚推出的新品柔性协作机器人xMate CR20作为主体的“协作机器人智能码垛”展示区域，吸引了一批又一批观展者驻足。

据工作人员介绍，该机器人码垛解决方案整套设备采用高度集成设计，机器人无控制柜，设备轻便灵活，占地面积小，2小时即可完成安装部署，5分钟内即可设置新的垛型，最多可创建100个码垛工艺，可同时堆垛2种产品的码垛机器人，且可选择人机、双机、多机协作等多种模式。

得益于xMate CR20速度、精度、负载的同步提升和工业领域领先运动控制技术OptiMotion、TrueMotion，珞石机器人码垛解决方案码垛作业最高可实现8-10循环/分钟，速度“快”，生产更高效。

据机器人大讲堂进一步了解，xMate CR20负载高达20 kg，工作半径长达1798 mm。可轻松应对大负载、大臂展要求下的应用，广泛适用于码垛、搬运、上下料、焊接、打磨等场景。

此外，xMate CR20也延续了珞石xMate系列的无控制柜一体化设计和新一代关节力控技术体系，每个关节配置工业级高精度力传感器，支持灵敏碰撞检测、图形化编程等功能，并提供冗余双通道安全I/O接口。具有高度的安全性和可靠性，可在产线码垛作业时与人近距离协同工作，确保人员安全。

珞石机器人码垛解决方案内部所采用的是珞石机器人自研的定制化码垛工艺包。码垛工艺包内含图形化工艺设置向导软件，配合简单高效的可视化编程，无需专业工程师调试，普通员工也可轻松操作。同时不仅提供矩阵重叠式、纵横交错式、旋转交错式等多种典型垛型模板，还能满足客户高度定制的需求，根据实际场景定制垛型。而简单灵活的码垛路径设计，使得每层每一个工件的码垛路径都可以单独设置，满足不同场景的不同路径需求。

该机器人码垛解决方案可广泛适用于3C、食品、医药、日化、电商等行业领域。

除却机器人码垛解决方案之外，珞石机器人带来的覆盖汽车零部件、3C电子、新能源、金属加工、一般工业等行业在内的动机螺栓拧紧及去毛刺、车灯螺丝锁附、电池壳拉铆、3C设备上下料、复合机器人、焊接机器人等机器人+行业应用等方面的创新成果也吸引了不少参展观众驻足围观。

▍结语

从以核心控制技术起家，到发展为一家拥有工业机器人、柔性协作机器人、标准化应用解决方案的国家级高新科技的机器人企业。

多年来，珞石机器人始终坚持高强度研发投入。通过深钻技术开发、攻关技术壁垒，珞石机器人在自研算法、视觉、力控等核心技术方面实现了对国外技术依赖的突破，并得到业内多方认可，截止目前，珞石机器人已取得国内外研发专利及科技大奖600余项，在技术上实现了领先。

秉承以机器人技术赋能智能制造的宗旨，珞石机器人也积极将最新技术与产品进行融合创新，不断推出新品，进行产品矩阵扩充完善，成功开发出50余款高性能机器人产品，实现了柔性协作机器人与工业机器人产品矩阵的完善。

珞石机器人两大产品矩阵与工艺应用场景的深度结合，不仅为汽车及其零部件、3C电子、一般工业等行业累计贡献数千个落地应用场景。也在康复医疗、商用、教育等行业应用领域实现了大量落地案例。

前不久，珞石机器人依托自主研发的核心技术及平台化产品所推出的“机器人+应用”解决方案连续登上央视《新闻联播》、《经济信息联播》等重磅栏目便是业界和市场对珞石机器人技术先进性、产品领先性、以及强劲综合实力的高度认可。

据了解，珞石机器人展位设于7.1H A108，距工博会结束还有1天，各位感兴趣的小伙伴可以前往展位参观交流！

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